AirPods 第一世代　ZOOMだけ2分で切れてしまう

事務所から駐車場まで移動しながらZOOM会議に参加し続けようとしたときに、Airpods（第一世代）を使うのですが、2分ほどで接続が切れてしまいます。ケースに入れて出して、という作業を行うとまた繋がりますが、また2分ほどで切れます。（スピーカーから音声が流れます。）（事務所でも車でapple CarPlayでも問題なく繋がっています。）

iPhoneでYouTubeの音楽などを聴くときなどは切れません。

この現象は、iphoneを再起動しても、Airpodsをリセットしても変わりません。Zoomを入れ直しても、バージョンアップしても同じです。

何が起きているのでしょうか。どのようにしたら改善するでしょうか。

どなたかお分かりになる方、教えていただけませんか。