クラシック環境でも最新プリンタを使いたい！

Classic環境内でPDFを作り、それをOS XのAcrobatまたはプレビューで印刷してはどうでしょうか？
Classic用にAcrobat 5が必要です。
余談ですが、10.2.8をお使いというのは…。
アップル社のサポートも既に終了しています。セキュリティ上の危険があるので、ネットに繋ぐことがあるのであれば、せめて10.3.9以降、できれば10.4.11をお使いください。
Classic内のソフトでネットに繋ぐのも、同様に危険です。

クラシック環境に Acrobat 5.0 をお持ちでない場合の方法です。
クラシック環境のアプリケーションでプリントしたいファイルを開き、セレクターから Adobe PS を選んだ上でページ設定を行います。
プリンタから仮想プリンタを選択し、出力先が（ファイル）となっていることを確認して【保存】します。
保存されたファイルは xxx.ps です。
このファイルを OS X のプレビュー.app で開くと PDF に変換できます。
そこからプリントすれば OS X のみ対応のプリンタでも出力可能かと思います。
ただし、上記は OS 10.4 でしか検証していませんので、10.2 ではどうかは分かりません。
もう一点、プリントしたいファイルで、モリサワフォントのようなプロテクションが関係するドキュメントや厳密な色管理が必要な場合は、上記の簡易手法ではできません。
上手くできない場合も含めて、 野尻隆裕 さんもお書きのように、Panther、可能であれば Tiger に移行する事をお勧めします。
今なら、探せば上記 OS インストールディスクを新品で購入できますから。
＃私は“今さらながら”新品の OS 10.3 を購入しました。

時間切れにつき追加を。
Adobe PS がインスト−ルされていない場合は、Adobe ウェブサイトから OS 10.2 で使用可能な Adobe PS ドライバをインストールしてください。