2層DVD(DVD＋R DL)をiDVDで作成は？

＞DVDプレーヤーでも再生できる、2層DVDを作成する方法などありますでしょうか？
ありません。
DVDプレーヤーが、DVD＋R DLに対応しているとはっきり明記しているのなら再生出来る確率は高いでしょうが、そうでなければ、半分は運次第です。(^_^;)
2層DVD(-Rでも+Rでも)は、あまり互換性が高くないような印象があります。
1層DVD-Rなら、対応しているプレーヤーも多いですし、互換性も高いほうですから、1層DVD-Rに焼いたほうがいいでしょう。
iDVDでの圧縮が汚いのなら、一旦イメージファイルで書き出して、それをToastやDVD2OneXと言った、圧縮出来るソフトを使った方がいいかもしれません。
個人的には、DVD2OneXは早くて綺麗なので好きですが。(^^ゞ

一層の DVD-R に焼くのは確かに品質は落ちますが、止まるというのはプロジェクトそのものに何か問題があるとか、またはメディアが良くないと言った問題のような気がします。
その前に、一層式にせよ二層式にせよ、プロジェクトの大きさに関わりなく、品質優先で作る方が質が良くなります。ですので私個人的には、たとえ 30分とか言った短いプロジェクトでも、必ず品質優先で作っています。
二層式では 60分を超えるプロジェクトを、最初にリコーの DVD+R DL printable を買って焼きましたが、結果が非常に悪く、うまく焼けたのがただの一枚もなく、全部捨てるハメになりました。ドライブは LaCie の外付けのものなのですが、とにかくリコーとは全く相性が悪いようです。
どうなるかというと、一件うまく行ったようでも、DVD プレーヤーで再生すると必ずどこかで止まります。また、焼き上がったディスクを Toast などでコピーしようと思っても、その読み込みの段階で既にエラーが発生し、「書き込まれているデータの質が悪い」と言った意味の警告が出て、そこから先に進むことすら出来ない状態でした。
ネットでいろいろ調べた結果、Verbatim のメディアがエラーの発生が極めて少ないらしいことがわかり、試しに買って焼いたところ、同じプロジェクトなのに今度は全部うまく行きました。二人の違う知人にも渡したのですが、どちらからも問題は起こっていません。
一層の DVD-R でも、メディアによってはエラーが発生するようです。プロジェクトそのものに問題がないようであれば、メディアを変えて試してみて下さい。

返答有り難うございます。
やはり、メディアとDVDプレーヤーの関係ですかね、、
メディアは、今、三菱のDVD＋R DLメディアです。
他のメーカーのメディアを使用してみます。
また、報告します。

三菱でしたら確か Verbatim でしたよね。私はヨーロッパに住んでいるのですが、こちらでは Verbatim はあくまで Verbatim としてしか売っておらず、三菱の名前はどこにも出て来ないんです。
でもこれまで Verbatim のディスクは非常に結果が良く、個人的には信頼を置いていますし、先のコメントでも言いましたように、ネットでユーザーの評価を調べてみても、Verbatim はエラーの確率が非常に少ないメーカーのように見受けられました。それは三菱 Verbatim でも同じだったと思います。
私も結構沢山のディスクを無駄にしました。正直のところ、DVD の世界は CD ほど単純には行かなくて閉口しています。DL は更にひどい感じですね。おっしゃるように、御自身でいろいろ試して答えを見つけて下さい。