DVD-Rの容量不足？

フォルダに入れて圧縮しても容量不足になりますか？
どのファイルで試してもってのが気になりますね。

単一ファイルじゃなくて、細かいファイルの集合じゃありませんか?
この場合、ファイルシステムの都合により、どんな小さいファイルでも最小ブロックサイズの容量が必要になるため、細かいファイルがたくさんあると、容量の合計よりも大きい容量のディスクが必要になります。
すでにアドバイスが出ているように、フォルダを圧縮して単一ファイルにしてしまえば、この問題は避けられます。

Finder...HDの空き容量は?

ご指摘の通り、細かいファイルの集合です。
ハードディスクとDVDのファイルシステムの違いで、最小ブロックサイズ容量が異なる、よって、合計の容量が大きく異なることもありえる、という理解でよろしいでしょうか？
きっと基本的なことですね。お手数おかけしました。
他の皆様もご親切にありがとうございました。