DVDにラベルシールを貼ると.

　メディアにシールを貼るのは感心しません、特にスロットローディング式の
ドライブでは(入り口で剥がれるとか考えられますし)。
　専用のペンで手書きするかプリンタでプリントしましょう、その為に「printable」って
メディアが有るんですから。

iMac(SLOT LOADING)で、ラベルを貼ったCD-Rの出し入れが固くて焦ったことがあります。(出てこないかと思った(^^;)
それ以来プリンタブルCD/DVDを使用しています。
メディアにラベルのような異物を貼るのは、偏心の問題とかもあって嫌う人は多いですね。
外付けドライブは関係ないです。

　ラベルは貼らないほうがいいのは分かっているのですが。
人に配る物なので。メディア代+いくらかもらっているので少しでもきれいにと思ったのですが。(DVカメラからDVD。)出し入れは問題ないみたいんだけどなぁ。ケースに入れるカードに印刷くらいにしておこうかな。メディアに直接印刷できるプリンターが欲しい。最近は印刷に対応したメディアも増えたしなぁ。お店でラベルシール見てると裏の注意書きにDVD はCDに比べてデリケートで少しの事で読み取りエラーが出やすいと書いてたもんなー。

　ラベルシールは、「メディアの出し入れ」よりも「偏心の問題（ラベルを貼ることで重心がずれて傾き、高速読み込み時に振動などを起こし、エラーが発生する）」で、貼らないことを、強くオススメします。
　自分で使うなら、問題点を理解しているので大丈夫でしょうが、人に配るものであれば、「その後の使われ方」が分からないだけに、余計に心配です。
　受け取る人のことを考えれば、ラベル無しのほうがいいですよ。「メディア代+いくらか」を貯めて、ニュー・プリンタを買いましょう！
　それまでは、手書きでもいいじゃないですか。大切なのは中身と気持ちですから。（金八先生のようなことを言ってしまいました。）

私はCasioのDiscタイトルプリンタをMacで使っています。
Spinnakerの「GrandPrint 2 CW」やシェアウェアの「CW Utility」を使う事で、Win用のCasioタイトルプリンタを使用出来ます。
「GrandPrint 2 CW」
http://www.spin.co.jp/product/software-info/grandprint2cw/index.html
「CW Utility」
http://www.zone0.ne.jp/ikamonodo/cw100utility01.html
ただし、一部機種では正常に動作しませんので、注意が必要です。

　CasioタイトルプリンタってMacでも使えたんですね。
知らなかった。

文字だけでいいならこれも有りでしょう。
絵を印刷したいとなると、やはりプリンターですね。
安いプリンタでもプリンタブルメディアに印刷できるものがありますから、どちらを選ぶかは目的次第ですね。

僕もラベルを貼ったDVDを大量に（別々なものを全部で50枚くらい）配布した経験がありますが、読めないというクレームは数件止まりでした。
プリンタブルが良いのは分かってますが、周辺機器で一番買い換えにくいのがプリンタ（家に２台は要らない）なので、タイミングを見計らっているところです。
センター出しに気を付けて、しっかり貼り付ければ、どうしようもないと言うことはないと思います。どうにもならないくらいラベルシールが駄目なら店で売らないでしょう。
同様の環境なので、お気持ちよく分かります。