USB接続の周辺機器へのデータ転送速度を向上させるには？

USBの最大転送速度対応のプリンタや外付けHDDを使用しているのですが、転送速度は最高でも1.5MB／秒ほどしか出ていません。周辺機器へのデータ転送速度を向上させる方法は何かありますか？なお、それらの周辺機器のドライバは最新のバージョンを使用していて、iMac Rev.B (OS 9.2.2) の使用環境は以下の通りです。
CPU：HARMONi G3 500MHz
内蔵HD：40GB (Maxtor Fireball 3、[規格...UltraATA133/5,400rpm/2MB Cache/12ms])
物理RAM：288MB
プリンタ：EPSON PM-770C (ドライバ名：EPSON USBPrintClass1,2,3、ドライバのバージョン：1.0.6)
外付けHDD：I-O DATA HDA-i20G/USB (ドライバ名：Cypress MSC Driver、ドライバのバージョン：3.1)