Macでプリンタ共有したVPN接続先のプリンタに印刷をしたいのですが

自信ありませんが、下記でどうでしょうか。
1) まず拠点AのWin機にbonjour for winをInstallして下さい。拠点BのMacはプリンタ共有とパーソナルWeb共有とWindows共有もONに。
2) 拠点AのWin機てbonjourプリンタウィザード起動。起動したら次へを押す。
3) 「bonjourプリンタを参照」ウィンドウで拠点BのMP810がリストにあるか確認。なければ再度相談して下さい。あればそれを選択して次へを押す。
4) ドライバ選択の画面でメーカー：Generic、モデル Generic / Postscriptを選択し次へを押して、完了ボタンを押す。
で、とりあえずカラー印刷は出来る・・・かも。

自信ありませんが、下記でどうでしょうか。
1) まず拠点AのWin機にbonjour for winをInstallして下さい。拠点BのMacはプリンタ共有とパーソナルWeb共有をONに。
2) 拠点AのWin機てbonjourプリンタウィザード起動。起動したら次へを押す。
3) 「bonjourプリンタを参照」ウィンドウで拠点BのMP810がリストにあるか確認。なければ再度相談して下さい。あればそれを選択して次へを押す。
4) ドライバ選択の画面でメーカー：Generic、モデル Generic / Postscriptを選択し次へを押して、完了ボタンを押す。
で、とりあえずカラー印刷は出来る・・・かも。

VPNなので拠点A, BはLAN間接続だと思います。その場合Bonjourは使えないはず。
プリンタを繋いでいる拠点AのMac（Mac-Aとします）で「プリンタ共有」がオンになっていて、VPNルータでポート631（IPP）が通過出来る設定になっていることを確認してください。あとは、拠点BのMacのプリンタ設定ユーティリティで、プリンタ追加＞IPプリンタを選び、プロトコルをIPP、アドレスにMac-AのIPアドレス、ドライバにGerenic PostScriptでプリンタを登録してみてください。

> その場合Bonjourは使えないはず。
あ、やぱりですか(^^; 　すみませんです。

ごめんなさい。AとBが逆ですね。BにプリンタつきMacがあるんでしたね。読み替えてくださいね。

ウチでは、一般的な業務用のビジネスルータ、ヤマハ社RTX1000で３拠点を結んでいます。http://netvolante.jp/products/rtx1000/
最初の２つの条件は、khan_nic さんと同じです。
>拠点Aから拠点BのMacへファイルの転送はできます。
CyberduckなどのFTPのことですか? あるいはボリュームのマウントですか? どちらであれ・・・
ウチのルータの設定は不明ですが、"移動"メニュー/"サーバへ接続…"で、単にafp://ローカルアドレスを入れるだけで、出先のMacの共有フォルダがマウントできます。また出先の複合機に、IPプリント (LPR接続)もできています。
ですのでIPを指定すれば、プリンタ共有のルールに従い可能と思います。ただ拠点AがMacの場合でも、PSドライバで登録する必要があると思います。Y. Kawabeさんも書かれています。プロトコルがIPPかLPRかは分かりません。
参考：
"社内ネットワークWin接続プリンタをiMacから使用する方法" #45, 2007/06/01 5:22am
インクジェットプリンタの共有について(MacとWIN)
( msg # 7.: 作成日 2007/6/2 10:48 pm )