外部のWindowsXPからMac OS-X10.5に入る方法は？

telnetだと入れないようです。
SSHで入れませんか？

Bonjourが使えるかも...
http://www.apple.com/jp/macosx/technology/bonjour.html
ISPの提供するダイナミックDNSまたは固定IPアドレスサービスを使うとか...
いずれにせよ、JUNさんのネットワーク環境がわからなければ答えるのも難しいかと。
また、外から入り込める環境って非常に怖いことですが。

こんにちは、
ＭａｃＯＳＸに入るとは、VNCを使用する等もありますが、私の場合、Tera Termにて、ｓｓｈを用いて、自宅、ＭａｃＯＳＸに入っています。ルータ等もありますので、所定の設定はしています。
けれども、ユーザー名、パスワードを用いてるばあいは、私の経験上、何者かに破られる可能性がありますので、注意、監視が必要です。

＞自分のパソコンに入るのにはどうしたらいいのですか？
何の為に入るのですか？
Mac側のインターネット環境は？

>ユーザー名、パスワードを用いてるばあいは、私の経験上、何者かに破られる可能性があります
ssh を使うなら、あらかじめ自分のマシンで暗号コードを作り、それのpublic key をログインするマシンに登録しておけば、（見かけ上）、何も無しでログインできとても便利です。こうしておくと、scp で、あたかも、自分のマシン内でファイルをコピーする感覚で、ホスト間のファイル移動が出来るようになります。もちろん暗号コード（1024, 2048 bit）が自動でパスワードの働きをしている訳で、セキュリティ的にもとても安全です。使いたいなら、man ssh-keygen を見てください。