G4 733Quick silverでエプソン製プリンタPM2000C

G4 733Quick silverを最近購入したのですが，プリンタが認識しません。使っているプリンタはエプソンのPM2000Cで，これをLOGITECのプリントサーバーLAN-PSWMで接続しようとしているんですが，セレクタからプリントドライバーを選択すると，エラーメッセージが出てしまいます。ちなみにドライバーは最新のものにしています。同じような症状をお持ちの方，いませんか？　どなたか良い解決法がございましたら，よろしくお願いします。