mini DVDに記録された映像をiMovieで編集をしたいのですが、どのような取り込み方法がありますか？

まず物理的な問題があります。

トレイ式のキャリアでないスロットローディング式のドライブだと、ディスクが取り出せなくなる危険があります。

光学式ドライブでの標準外の形状ディスクの使い方

http://support.apple.com/kb/HT2446?viewlocale=ja_JP

カメラ以外から iMovie に取り込めるデータは、形式が制限されます。

http://docs.info.apple.com/article.html?path=iMovie/8.0/jp/11612.html

いわゆる市販のDVDタイトルなどと同じの、DVD-Video 形式は標準機能では読み込むことができませんので、読み込める形式に変換する必要があります。

まず物理的な問題があります。トレイ式のキャリアでないスロットローディング式のドライブだと、ディスクが取り出せなくなる危険があります。

私はよく知らないんですが、「miniDVD - Wikipedia」、物理的にはCD-Rのことかな…。それとも「8センチDVD - Wikipedia」のことなのかな…。

あ、そっちのことかもしれないですね。

でも DVD-Video 規格であることは同じのようですね。

既に出ている説明以外に、次も参考になるでしょう。

imovie09でvideo_tsの取り込み

私も一度だけ触った事があります。

HDDやメモリーになる少し前の機種で8cm DVDに取り込むカメラがありました。

ファイナライズされていないと困るのでカメラごと借りましたが、案の定、ファイナライズはされていなかったのでカメラでファイナライズをして、普通にDVDプレーヤーで再生した映像を取り込みました。