ほっぺたで通話終了ボタンを押しているようなのですが

iPhoneには近接センサーが装備されており、通話中はスクリーンを消してタッチに反応しないようになっています。

ほっぺたで終了ボタンを押してしまうのだとすれば、

1) 近接センサーの異常

か、

2) iPhoneを十分に耳に近づけていないために近接センサーが動作していない

かのどちらかです。

まずは通話(発信)状態で受話スピーカー周辺を手で覆って画面が消えるかどうかを確認してください。

これで消えないようなら、近接センサー異常です。

手では正常動作するなら、通話時の耳への当て方が問題です。

画面を汚さないようにと考えて耳から離していると逆効果です。

それはかの有名な「ほっぺたミュート症候群」ですね。

https://discussionsjapan.apple.com/message/100571575#100571575

こちらを参考にして下さい。

ネット上を探せば、リセットで直ったとか、復元しても直らなかったとかいろいろな情報が得られます。

もしケース等に入れておらず、バックアップから戻さない復元でも改善されない場合は近接センサーの不具合の可能性が高いため、サポートかジーニアスバーに連絡を取られた方が良いと思います。