家族で同じAPPLE ＩＤの時
今回２台目のiphone４ｓを入手し夫婦各々で使用します。
ｉｃｌｏｕｄを同じAPPLE IDで登録すると、メールを含め全てｉｃｌｏｕｄ上では共有されるのでしょうか？
最低限のプライバシーとして分けて管理するためには再設定が必要でしょうか？
iPhone 4S, iOS 5, icloud
プライバシーを管理するためには、お二人でそれぞれ別のApple IDdを用意して、それを使ってiCloudにサインインするのが良いと思います。
理由は、２台のiPhone 4S で同じApple IDを使ってiCloudを使用すると、iCloudの設定がオンになっている内容については２台のiPhoneの内容を結合したものが、２台ともに反映される事になるからです。
例えば、同じApple IDを使ってiCloudにサインインして、設定＞iCloud＞連絡先を２台でオンにした場合、お二人分の連絡先をあわせたものが、２台ともに入った状態になってしまいます。
カレンダーやメモ、リマインダーも同様です。
さらには、iPhoneを探す機能がオンになっている場合、今どこら辺に相手の方がいるのかを確認する事さえできてしまいます。
なお、メッセージ（iMessage､SMS/MMS）については、iCloudの共有の対象にはならないので、プライバシーの心配はそれほどいらないかと思います。
ただし、iPhoneを復元した後でバックアップをもどす際に、相手の方がとったiCloudのバックアップを戻せば見れてしまいます。
メールについては共有の対象ではない事に加え、例えiCloudのバックアップを戻したとしても、設定の中のパスワードが抜けた状態で復元されるはずですので、相手の方のメールパスワードを知らない限りは、メールの中身を見ることはできません。
補足ですが、iCloudで使うApple ID（設定＞iCloud）と、storeで使うApple ID（設定＞store）は別のものを設定する事もできます。
そのため、アプリや音楽については同じものをお二人でそれぞれ購入して二重に課金されないようにしたいのであれば、iCloudでお二人がそれぞれ使うApple IDとは別に、もう１つApple IDを作成しておいて、購入専用としてお二人で一緒に利用することもできます。