iphone4sのbluetooth接続が切れてしまいます

カーナビとの接続でbluetoothを使用しているのですが、音楽を聞く際始めの1～2分くらいは接続が安定せずブツブツ切れてしまいます。

その後は切れることがないと思います。(長時間の運転をしていないのでわかりませんが)

3GSのios5ではこんな事は起きなかったのでiosには問題が無いと思うのですが…。

再起動やペアリングのやり直しでは解決できませんでした。

どなたか同じような症状の方や解決法の分かる方ご教授お願いします。