Apple Mobile Device USB Driver が正しくインストールされません

Apple Mobile Device USB Driverが正しくインストールされません。

デバイスマネージャーのところにApple Mobile Device USB Driverはあるのですが、！が書かれた黄色い三角のアイコンが出ておりプロパティでみたところデバイスの状態のところに「このハードウエアのデバイスドライバーは初期化できません。（コード 37）」と書かれており、iPhone4がiTunesで認識されません。

デバイスを削除し、インストールしなおすも同じ症状が出続けます。
色々調べてみたのですが的外れなところにしか導かれず、ここに頼ることにしました。
よろしくお願いします。

ｉＴｕｎesもインストールし直しましたがダメでした。

他のＵＳＢは認識されているのにiphoenだけ認識されません。

初心者でパソコンの事があまり詳しくありません。

どーすればいいか教えてください。

パソコンはwindoｗs ｘｐです。

宜しくお願い致します。

＊タイトルを変更しました。　Apple Inc.