ios4にアップデート

iPod touchのモデルは、2nd gen.でしょうか？

3rd gen.の場合、iOS4ではなくiOS5へのアップデートが表示されるかも知れません。

アップデートの手順は、下記のサポート記事を参考にして下さい。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

http://support.apple.com/kb/HT4623?viewlocale=ja_JP

▼iTunes を使ってデバイスをアップデートする

iPod のモデルを区別する方法

http://support.apple.com/kb/HT1353?viewlocale=ja_JP

iPod touch：iPod touch に対応している iOS 4 ソフトウェアの機能

http://support.apple.com/kb/HT4205?viewlocale=ja_JP

iPod touch：iPod touch に対応している iOS 5 ソフトウェアの機能

http://support.apple.com/kb/HT4962?viewlocale=ja_JP

アップル製品のアップデートは常に最新版へしかできないようになっています。

この投稿の時点では、iOS5.1.1にしかアップデートできないと考えられます。