iPhone4sがリカバリーモードから動きません・・・

iPhone4sをiTunesに同期しようとして接続したところ、

「iTunesはリカバリモードのiphoneを見つけましたiTunesでご利用になる前に、このiPhoneを復元する必要があります」

とメッセージが出てしまいました。

一旦iPhone4sを取り外したのですが、iPhoneの画面には、iTunesとの接続画面が出たままで、再起動しても消えません。

復元をするしか方法がないのでしょうか？

どなたか、詳しい方アドバイスをお願いいたします。