ipadの画面から　ＯＫをタップしても「icloudバックアップ」に関する表示が消えない。

再起動させてみてください。

私も同じ状態になりまして一瞬「詰んだか？」と焦りましたが、無事回避できたので対応を書いておきます。

※なお環境は第３世代iPad(MC705J)、iOS6.0.1(10A529))で市販の無線ルーターへのWi-Fi接続です。

iPad右肩の電源ボタン(正式にはスリープボタン？)と、ホームボタンを同時押しで押し続けると

電源オフにできます。

その後電源を入れなおせば、 「iCloudバックアップ～」のメッセージ表示は消えた状態で起動します。

Wi-Fiが正常な状態になっていて、iCloudが利用可能であれば「今すぐバックアップを作成」できます。

iCloudバックアップを「オフ」にしてしまえば以降このメッセージは表示されなくなりますが、

その場合は定期的にPCにiPadを有線接続して、PCで起動したiTunesからバックアップを取るようにされたほうが安全、ですかね。