設定で起動ディスクを選択しても、毎回選択画面が表示されます

bootcampでWindows7をインストールしました。

ずっと正常に動作していたのですが、何がきっかけかはわからないのですが、

いつからか、毎回起動時に起動ディスクを選択する画面が出てくるようになってしまいました。

Macやwindowsの設定画面などで起動ディスクを選択して再起動しても、

かならず、また起動ディスクを選択する画面が最初に出てきます

いっそのことと、windowsを含め全て削除して、MacOSをクリーンインストールしてみました。

すると、今度はMacOSしか入っていないにもかかわらず、

起動ディスクを選択する画面が出てくるようになりました。

設定画面で起動ディスクを選択して再起動しても同じでした。

そこで、HDDを入れ替えて、こちらでもクリーンインストールしてみたのですが、

こちらでも同じ現象が起きてしまいました。

同じ現象になっている方はいないかと、いろんなところで検索してみたのですが、

同様の現象が見つかりませんでした。

解決策をご存じの方がいらっしゃったら、是非アドバイスをお願いします。

どうかよろしくお願いいたします。