Windowsで書き込んだDVD-Rが読み込めない

はじめまして。iMacを去年の12月に購入した初心者です。

AppleCareサポートに連絡しても解決できなかったのでこちらで質問させて頂きます。

友人がデジカメで撮影した写真や動画のデータをDVD-Rに保存してくれるのですが

そのDVD-RをMacで見ることができません。

AppleCareサポートでは「メーカーが合わないのでは」などの回答しか頂けませんでした。

どうにかしてMacから直接このDVDを見たいのですが

何かいい方法はないでしょうか。

【事象】

iMacにUSB SuperDriveをとりつけて、友人からもらったDVD-Rを挿入

読み込むような音は聞こえるがデスクトップには何も表示されない。

Finder - デバイスにDVD-Rの名前（○○会の写真・動画　など）が表示されるが、

グレーアウトしてクリックできない。

WindowsXpが搭載されているノートパソコンでの再生は可能でした。

【Mac環境】

iMac

OS:OS X 10.8.2

【DVD-Rの概要】

TDK DVD-R 4.7G 8x (for DATA)

MPEG4ファイルやJPEGファイルが入っています。

【DVD-Rを焼くときの環境】

OS:Windows7

Soft:B's Recorder GOLD9

フォーマット:UDF

ディスクを閉じる操作も実施しているそうです。

【DVDドライブの検証】

Officeのインストール用DVD？→読み込みできた

市販のCD→読み込みできた

WindowsXpで焼いたCDーR→読み込みできた

DVDレコーダーで焼いたDVDーR→読み込みできた

（その他のWindowsで書き込んだDVD-Rを所持していないため検証できず）

【データ再生の検証】

USBでMPEG4ファイルとJPEGファイルをMacに移しました。

これは再生可能でした。

以上、よろしくお願いいたします。