iPhoneがパソコンに認識されない

iPhone4Sを使用しているのですがUSBケーブルでパソコンに接続しても、

効果音はなるもののiTunesに認識されません。充電もできません。

私はiPodtouchとiPodnanoも持っているのですが,

両方とも前は接続できていたのですが今はiPodnanoしか

接続できなくなってしまいました。

USBケーブルの故障かと思い新しいものを買いました。

それでも接続されず、、、

バイト先のパソコンに繋げてみたら見事認識され、充電もされたので

家のパソコンに問題があるのかと思いましたが、

親のスマートフォン(docomoのXPERIA SO-03)を家のパソコンに

接続してみたら見事認識され充電もされました。

一体何が原因なのでしょうか。

ちなみにパソコンはWindowsXPとだいぶ古いものです。