iPhone５を落として壊れたので新しいものと交換したいのですが、データを全て消去（購入時の状態）したいが、iCloudを使っています。PCのデータは消えませんか？

データを全て消去したい。

これってiPhone内部のデータを消したいという事ですよね。

落として壊れた

ということですが、電源は入りますか？。電源が入らない状態だとiPhone内部のデータをユーザが消去するのは無理だと思う。物理的にiPhoneを粉砕するとかしないと。

iCloudを設定しています、PCのデータは残りますか？

PCのiTunesライブラリ内のデータが、iPhoneが物理的に壊れたことによりPCの内蔵HDDから消去されるかという意味ですかね？。そうであれば大丈夫です。PCのiTunesライブラリ内のデータは消えませんよ。

液晶画面にヒビが入った状態ですが使えます。

ということであれば、復元すればiPhoneは工場出荷状態に戻りますよ。