WiFiと有線LANで別々のネットワークに接続したい

お世話になります。

一台のMacで、同時に以下の二つのことを行おうとしています。

1.PCと有線LAN（クロスケーブル）で直結し、VNCもしくはターミナルのSSHで操作する

2.WiFiで通常にインターネットに接続（メールやWebブラウジング）する

端的に言えば、MacでPCの情報を検索しつつ、PCにリモートアクセスしたいのです。

現状は、

• MacにはWiFiルーターからDHCPでIPアドレスが割り振られている。メールやWebブラウズはできる。
• クロスケーブルでの接続には、Thunderbolt Ethernet アダプタを使用している。
• PCの固定IPとWiFi側のDHCPで割り振られたIPは全く別のグループ。（127.0.x.xと192.168.x.xのように)
• PCは有線接続しかできない。（WiFiアダプタを付けたり、Mac側のネットワークに参加できない）

Mac側はどのように設定したら良いのでしょうか?

よろしくお願い致します。