icloudIDをappleIDと異なるものにしたのですがそれを全く忘れてしまいました。これを知る方法はないのでしょうか？

　そもそもiCloud IDなんてものはありませんよ。Apple IDを用いてiCloudにサインインします。

複数のApple IDを使用しているという意味であれば、iCloudからサインアウトした後に任意のApple IDでサインインすればいいです。

　エラーダイアログはそのままの意味だと思う。

そのようなダイアログが出る可能性を書いておきます。

1. OSXやiOS以外からApple IDを作成した。Win環境からでもApple IDの作成は出来るが、Apple製品を使用していない場合iCloudは使用出来ない。
2. Apple IDを.macやMobile Meの時代に作成し、iCloud移行時期にiCloudへの移行手続きを行っていなかった。
3. Apple IDを作成した際にAppleから送られてくる確認のメールに記載されているリンク先にアクセスしていない為、アクティベートが完了していない。
4. その他、サーバー側のエラー。

　そういう事であれば、iCloud用にあらたにApple IDを作成してください。

いままでのApple IDはiTunes専用で使用するのがいいと思いますよ。