補足
DVD-Rは、1層のディスクより2層のディスク(DVD-R DL)のほうが反射率が低いので、レンズが汚れてきていたり、レーザーダイオードの出力が落ちてきたりしていると、認識や書き込みに失敗するようになります。
この場合、レンズクリーニングをしてレンズのホコリを取り除いても変化が無ければ、レーザーダイオードの経年劣化ですから、ドライブを交換するしかありません。
(光学ドライブは消耗品です)
なお、製造ロットによって搭載されているDVDマルチドライブのメーカーも型番も違いますが、PIONEER製のドライブを搭載している場合、その構造上、メーカーはレンズクリーニングを推奨していません。
よって、レンズへの負荷が少ない乾式のレンズクリーナーを試しても効果が無い場合、一か八かトドメをさす覚悟で、湿式のレンズクリーナーを使用して下さい。
Panasonic製、LG製、SONY-Optiarc製のドライブは、乾式でも湿式でも、正しい使用法をしている限りは問題ありません。
レンズクリーナーの製品例
http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=CD-MDVSET&cate=1
http://www2.elecom.co.jp/accessory/cleaning/media/ck-mul/