Windowsが優先されて起動します。Macへの切り替え方法を教えて下さい。

はにさんが既にお書きですが、Apple の情報はこちらになりますね。一応、貼っておきます。

Mac での起動ディスクの選択方法 - Apple サポート

1. Windows で、システムトレイの「Boot Camp」アイコンをクリックします。
2. 表示されるメニューから、「OS X で再起動」を選択します。

なお、トレイに表示されていない場合は、トレイや通知の表示設定やBoot Camp Mangerが正しく起動されているかなどを確認することになるようです。

参考リンク：「windows 10 bootcamp system tray」での検索結果より一例

http://www.intowindows.com/fix-boot-camp-icon-is-missing-from-taskbar-system-tray/

起動時、optionキーを押してるとスタートアップマネジャーが立ち上がり、起動するosを選択できます。

ただ、もしワイヤレスキーボードを使ってるなら、押すタイミングが難しいようです。起動時、ジャーンの起動音が鳴りますが、その直後に押すようにします。早すぎても、遅すぎてもダメです。

> 優先的にMacが立ち上がる方法

osxならシステム環境設定＞起動ディスクでmacosxを指定すれば良いのですが。

Windows 10の場合も、bootcampをインストールしてれば、起動ディスクユーティリティがインストールされてるはずですので、そこで指定できます。ただ、Windows10の場合はbootcampがとてもわかりにくいので探すのに苦労します。一番わかりやすいのは、タスクバーの右端あたりにあるツールバーの中にある（とても小さなアイコンで分りにくい）のですが。

あるいは、起動時、command + r として、復旧ディスクで立ち上げます。これを終了するときに起動ディスクが立ち上がり、そこでも起動するosを設定できます。

はに さんが既にお書きですが、他の手としてはPRAM クリアとか。確か通常はOS X から起動する可能性が高いです。