MacBook ProからiMacに接続できない

自分の環境下で２台のMacを所持しています。（Macbook Pro retina 2015 15inch iMac5K 2015）

そのMacBook ProからiMacへ制御を試みようとアプリから制御ボタンをクリックすると

XXXのXXXに接続できませんでしたとポップアップウインドウが開きメッセージには

接続しようとしているコンピュータで画面共有（“システム環境設定”の“共有”セクションにあります）が有効になっていることを確認してください。また、ネットワーク接続が適切に動作していることも確認してください。

とあるのでiMac、MacBook Proの共有→画面共有を確認するとともに注意マークとともに

画面共有は、現在リモートマネージメントサービスにより制御されていますと表示されます

何が原因かイマイチわかりません