iframe DVD

　こんにちは。

　ビデオカメラをHDムービーに買い替えた際に、何の知識もなく録画モードを「iFrame」にしてそのまま使い続けていました。いよいよムービー内のHD容量が無くなってきたので、画像をDVDに落とそうとしたのですが、iFrame形式から汎用のDVD形式に変換しての保存が出来ないことに気がつきました。この場合、何か良い手はありますか？Macを介さずにムービーからDVD（BD）レコーダーに直接入れてもいいんですが、ムービーのサポートセンターに電話したら、アナログアウトしかないと言われました。フリーソフトかなにかで、iFrameから普通のMP4に変換して普通のDVDプレーヤーで再生出来るようにしたいので、良きアドバイスをお願いします。