GAKU1008 様、こんにちは。
Siri が正しく認識してくれない時は「”Hey Siri”を許可する」の設定「オン→オフ→オン」を何度か繰り返し試してみることや「Hey Siri」と話しかけ、ご本人の音声認識の設定(パーソナライズ)を何度か、やり直すなどの方法(不具合対策)で、改善されるか、お試ししてみて下さい。
またiOSデバイスの機種(およびiOSバージョン)が不明なので…一般的なことしかコメントできませんが、「iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus、iPhone SE および iPad Pro (9.7-inch) をお使いの場合」は、電源に接続していない場合でも「Hey Siri」を使えますが、それ以外の機種では「電源に接続している場合」のみ利用が可能みたいです(泣)
詳しくはこちらをご参照してみて下さい…ませ(他のトラブルシューティングについても言及されています)。