iOS10.1.1にアップデートできない

iOS10.1.1にアップデートできません。

iTunesは最新バージョンです。

携帯のみからやってもエラーが出て、iTunesに繋げてアップデートしようとすると、「ソフトウェアの抽出中」はいけるものの、次の「バックアップ中」になると、携帯はつなげたままなのに「iPhoneがコンピュータから取り外されたため、iPhoneをバックアップできませんでした」となります。

なのでバックアップのみ行おうとしてもコンピュータから取り外されたため～となります。

念のため以前のバックアップデータは削除して行いましたが、それでも上記の繰り返しです。

あと、最新バージョンにアップデートしてないせいか、携帯もすぐ熱くなり、カメラロールが消える→復元中が繰り返されます。

ちなみにストレージの残量は900MB近くはあります。

何か分かる方いらっしゃますでしょうか。