同様の状況はUS板でもしばらく前から話題になっていますね。こちらと同じものでしょうか。
(Boot Campは使用していませんが、フォローだけしてます)
Windows 10 Anniversary + Boot Camp = no longer mounting Mac partition
https://discussions.apple.com/thread/7629103
Sierraが対応していないというより、最新(Anniversary以降)のWindows 10ではAppleが提供しているドライバ(Macのパーティション(HFS+)を認識させるためのソフトウェア)が正しく認識されないということのようで、AppleかMSの対応待ちみたいです。
ここまででは、それ以前の状態(build 1511)に戻すか、別会社が提供/販売しているWindows向けHFS+用ドライバをいれることで回避できたという報告が上がっています。
ちなみにこの場合は認識されないのは「フォルダ」ではなく「パーティション」もしくは「ボリューム」が正しい言葉になると思います。
以下に関連用語に対する私なりの大まかな説明を書いてみました。
- ディスク:物理的な記録媒体。
- パーティション:ディスクを管理する上でいくつかの領域に分割したもの。
- ドライブ:Windowsにおいてファイルを格納するための記録領域で、パーティションに割り当てられる。または、記録媒体を読み書きするための装置。
- ボリューム:Macにおいてファイルを格納するための記録領域で、パーティションに割り当てられる。
- ディレクトリ:Unixなどにおいて複数のファイルの一覧情報を保持するための特殊なファイル。
- フォルダ:MacやWindowsにおいて複数のファイルやフォルダを一つにまとめて保持するための特殊なファイル(のGUIでの表現)で、OSの内部ではディレクトリと対応付けされている。
以上、ご参考まで。