safariを終了後再開するとタブが復元されない

いえ、バックグラウンド再生にとどめるのではなく、safariアプリを完全に終了（マルチタスク画面にてsafariを上にスワイプ）した後、再度safariアプリを起動する、という動作です。この動作を行うと、終了前に開いていたタブが全て閉じてしまい、新規タブしか表示されない状態になります。なお、「すべての設定をリセット」を試しても改善しませんでした。

ご提示頂いた方法で解決しました！

非常に助かりました、大変ありがとうございました。