Apple pencilのペアリングが接続直後に切れる

以前私もApplePencilのペアリングが出来なくなったことがあるのですが、その際は設定App→Bluetoothの項目に「ApplePencil」でなく「アクセサリ」という謎のデバイスが表示されており、そのデバイスの登録を解除したところ再度ペアリングが出来るようになりました。

一度ApplePencilのデバイスの登録の解除や、設定App→一般→リセット→ネットワーク設定をリセットを試してみてはいかがでしょうか。

抜いてからもペアリングされていないと言うことでしょうか。「ペアリング」ボタンも表示しなかったですか。

そのまま抜いても当然接続されたりしないですよね。

そうなるとApple Pencil の故障を疑った方が良いようですね。Apple に連絡して見て下さい。