Pencil 書けない

iOS:10.3.1

Apple PencilをiPadproにペアリングしてから5分くらいすると書けなくなります。

書けるようになるには再度ペアリングが必要になります。

書けなくなった状態で設定→Bluetooth を見ると、接続済みとなっている為

おかしく感じます。

どのアプリを使っていても同じ現象がおきます。バッテリーも100%です。

現在の5分おきにペアリングするのはとても作業性が悪い為なんとかしたいです。

誰かアドバイス等いただけたらと思います。