icloudのデータを他人と共有できますか？

出来るものと出来ないものがあります。　Excelファイルの共有はiCloudでは出来ないです。　MS-Officeのファイルについては、MicrosoftのOneDriveを使うのが良いのではないでしょうか？　→　https://onedrive.live.com/about/ja-jp/

Numbers.appの書類であれば、iCloud.comの共有機能を使えますよ。　→　共同制作の概要

私は『イラレ』を使ったことがないので、わかりません。　コミュニティの皆様、イラレをお使いであれば、アドヴァイス願います。

時期macOS High Sierraでは、iCloud Driveに保存した全てのファイルを他者と共有できるそうですね。　→　macOS High Sierraプレビュー - Apple（日本）

誰とでもiCloudから直接共有できます。

iCloud Driveに保存したすべてのファイルを、リンク一つで簡単に共有できます。あなたが招待した人たちはリンクをクリックするだけで、すぐに作業に取りかかれます。ファイルのコピーを作ったり、添付して送ったり、バージョンを管理する必要はありません。

Apple が勧めていないアプリケーションでの共有はiCloud では難しいのではないでしょうか。各アプリケーションの提供元で、囲い込みを図っている気配がありますから。