「アクセサリは対応していません」のエラーメッセージ

iOS11にアップデートしているiPad Proですが、操作中、非操作中、充電中、非充電中を問わず、頻繁に「アクセサリは対応していません」というエラーメッセージが表示されます。ダウンロードしたアプリのいずれかに問題あるのかと思い、いくつか削除してみましたが改善されません。もちろん再起動等してみても同様です。充電は純正アクセサリしか使用していません。現状、使用には問題ありませんが、操作中に頻繁にエラーメッセージが表示され、そのたびにメッセージを消去するのが面倒なので、何かよい知恵あればお願いします。