iCloudの連絡先を同期対象にすれば良いだけでは?
iCloudから電話帳のみを復元したいのですが、その方法をお教えください。
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設定>ユーザー名orサインイン>iCloud>連絡先のみオンにして、サインアウト>iPhoneにデータを残すで連絡先のみiPhoneに残せます。
Apple IDもそのまま使われるのであればサインアウトの項目は不要ですね。
iCloud のバックアップから連絡先のみを復元したいと言うことでしょうか。それだと簡単にはできません。
今のiPhone をバックアップしてからiCloud から前のバックアップで復元し、連絡先をクラウドと同期後、同期前のバックアップで復元、その後、連絡先を同期する手順になるのではないでしょうか。バックアップ時に前のバックアップを上書きしてしまうリスクがあります。
iCloudからの復元