どうしてもお一人で強制終了する必要があるのですね。
私は障害者ではないのと、障害の程度が不明なのでできるかどうかは、ご自信で判断願います。
近くにティッシュペーパーはないですか。それを一枚(二枚重ねなら二枚と言うのかも、)片手で500 円程度まで折りiPad を仰向けで寝た胸部に乗せた状態にしてホームボタンに乗せてください。乗せたら片手で押さえながら、ホームボタンを押せるようにiPad を噛んでください。噛みながら片手をいiPad を落とさないように支えながらスリープボタンに移動させ押してください。10 秒我慢できれば強制終了できます。
私が片手で仰向けで試す限りは出来ました。
注意はティッシュを誤飲しないこと。噛みすぎて歯を傷めないようにすること。iPad を噛みますので汚れや感染症に注意すること。iPad をベット下へ落として拾えない事態もありえる。などが浮かびます。あくまでも無理しないようにお願いします。
もし可能なら口に触れても良い消毒用アルコールでiPad が拭けると良いです。又、iPad が合皮などのケースの入っていると歯を傷めずい気がします。直接噛むとアルミで歯が痛いかも。