失礼致します。
下記リンクの Apple サポート記事によれば、「地図上で AirPods の横に灰色の丸印が表示される場合、音を鳴らして探す事は出来ませんが、最後に接続されていた場所への道順を表示する事は出来ます。」と記載されています。
また、「AirPods が左右別々になっている場合、一度に片方の場所しか地図上に表示されません。 地図に表示されている方の AirPod を探してから、ケースに入れて下さい。 地図の表示を更新してから、もう片方を捜索します。」とも記載されています。
灰色の丸印が表示される場合は、以下の様な状態にあると思われます。
- AirPods は電源が切れている。
- バッテリー切れ。
- ケースに入っている。
- 通信範囲の外にある。