airpodsの左右個別の設定ができない

airpodsを購入して使っていて、非常に気に入ったので

奥さんの分を本日購入しました。

私、奥さんともにiPhone7 Plusでiosは最新バージョンです。

私が最初に買ったairpodsは左右個別にダブルタップの

アクションを設定できていました。

しかし、本日買ったairpodsは私のiPhone、奥さんのiPhone

どちらに繋いでもios10に繋いだ時の設定しかできません。

左右の項目が出てこないのです。

iPhoneの再起動を何度かやっても変わりません。

このような場合、どのような対処をすればよいのか教えてください。