ほかのデバイスでこの〜を承認する、ができない

以前にも同様のスレッドがありましたが、私は解決できないため質問させてください。

i Phone(6s)、iMacでソフトウェア更新を行いました。

再起動に伴い、「iCloudにサインインしているほかのいずれかのデバイスで、このiPhoneを承認してください」と表示されますが、具体的な方法がわかりません。

iPhoneの更新がしばらく前にあり、訳が分からず中断したままにしています。

それでも携帯電話の機能としては使えますが、未だに「設定」に①（背景赤色）が表示されています。

２ファクタ認証はすでに導入しています。

うっかり、この面倒なことを忘れてしまいiMacもアップデートしてしまいました。

やはり同様に再起動後に「このMacを承認してください」と表示されます。

とりあえずスキップして、パソコンとしての機能は果たせていますが。。。。すっきりしません。

質問は以下の２点です。

１：どうやって承認するのか

２：過去スレでは「２ファクタ認証あれば不要」とあったが、不要かどうかが知りたいのではない。設定タブの未解決表示をどうやって消せるか

です。