iphoneの使い方

下記の通りAppleでは通常タスクスイッチャーによる強制終了を推奨していませんので、その通り終了させずに使うことが望ましいのだと思います。

iPhone、iPad、iPod touch で App を強制終了する方法 - Apple サポート

”App は反応しなくなった場合に限り、強制終了してください。”

またギズモードの記事にある通り、オーディオの再生、録音、GPS（マップなど）、VOIP（スカイプなど）などの一部のアプリは例外的に（バックグラウンドでも動き続けるので）使っていない時には強制終了させた方がバッテリーを消費せずに済むものと思います。