ファミリー共有

以下のヘルプとCDから吸い上げた曲も共有できるのが仕様の様に読めます。

https://support.apple.com/ja-jp/HT205919

あとはni_kiさんの回答も合わせて読んでください。

https://www.apple.com/jp/icloud/family-sharing/

Apple Musicは全く使った事が無いのでヘルプの記載によるとって話ですが、、、

Apple Music に登録した時点ですでにデバイスに入っている曲の扱い

Apple Music にはじめて登録すると、iOS デバイスやコンピュータ上にある曲が認識され、Apple Music カタログの曲と比較照合されます。

• iTunes Store から購入した曲は、購入時に使ったのと同じ Apple ID を Apple Music でも使っていれば、自動的に Apple Music ライブラリでも聴けるようになります。
• お手元の曲のバージョンと同じものが Apple Music カタログにある場合、お使いのすべてのデバイスからすぐに聴けるようになり、メンバーシップが有効な期間中はずっと楽しめます。
• コレクションの中の曲が Apple Music カタログにない場合は、Mac または Windows パソコンで iTunes を使い、曲のコピーを iCloud ミュージックライブラリにアップロードしてください。アップロードしたら、すべてのデバイスでアクセスできるようになります。

下記リンク先の共有できるものの中に出てこないのでできないのでは。

iCloud - ファミリー共有 - Apple（日本）