iPad mini(第一世代)でiOS 10が使えない

iPad miniのヒントアプリにiOS 10が利用できますとありましたが、iOS 10にアップデートできません。

iPad miniのiOSアップデートをiOS10が出た翌日から毎週確認しましたが、9.3.5が最新と出てしまいます。

気づいたらもうiOS 10 の署名を終了していたようです。

ですが、なぜ署名が終了される前でもアップデートできなかったのでしょうか？

また、ほかのiPadでも、なぜ、そのiPadでの最新版の署名を停止してしまうのでしょうか？

せめて、そのiPadでの最新版のiOSにはアップデートできるよう、署名を再開してほしいです。

容量は64GBで残り29.4GBあります。