Bluetooth一覧に出てこない機器への接続方法を知りたいです。

先日購入したParrot社製ミニドローンがmacbook Air上のBluetooth一覧に表示されず、接続できません。

WindowsPCやAndroid端末からBluetoothからは認識できますが、macbook Air や iPhoneからは認識することができません。

iPhone上の専用アプリケーションから接続することはできるが、開発用に接続するためにBluetooth一覧に表示しペアリングしたいのだが、何か良い方法はありますでしょうか。