iOSアップデートでフリーズ

iOS11.2.5にアップデートする途中で、画面が変わらなくなりました。

リンゴマークが出て棒が少しずつ進みますが、あと少しのところから進みません。

再起動しても同じです。

iTunesに接続してアップデートしてみましたが、

「アクセスを許可するには、お使いのiPhoneで応答してください」と表示されてしまいます。

iPhoneの画面には、リンゴマークしか出ていないので、応答できません。

この状態で、バックアップだけでもとりたいのですが、

方法はないでしょうか？

全体のバックアップでなくとも、連絡先だけ取り出せればいいです。

お知恵をお貸しください。