こちらのサポートも参考になると思います。
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バックアップはPC かMac で取ってiCloud の方は何が容量を占めているか確認してください。写真や動画ならPC やMac に読み込めば消すことができます。
容量を購入する手もありますが、キリがない可能性があります。
佳代118さん、こんにちは
えーっと、5GB中の4.9GBが使用されており、バックアップの作成が出来ない状態になっているような気がします。iCloudの不要なファイルを削除して空き容量を増やすか、有償で増量するかしかないんじゃないでしょうか?
《書き込みにコメント付け隊》
いとうみきでした
ストレージ容量について。