ディスプレイを開くとスリープして戻らない

ディスプレイを閉じるとスリープになったりするわけですから、ディスプレイの開閉の検出機構があるのは確かですが、そちらの問題ではないのでは？

「輝度を明るくすると大きく開ける」という事から、信号電圧が高くなると多少はマシになるわけですから、ディスプレイデータケーブル辺りが怪しいと思います。

まあ、どちらにしても、SMCやPRAMクリア、セーフモードで改善しない以上、ハードウェアの故障の可能性が高いので、ユーザー側で対処するのは難しいと思います。

(分解出来るスキルをお持ちなら、ケーブルのコネクタを挿し直す等は試せるとは思いますが…)

あまり聞いた事が無い症状ですが…。

セーフモードで起動しても、症状は変わりませんか？

セーフモードを使って Mac の問題を切り分ける - Apple サポート

それでもダメなら、ロジックボードからディスプレイに繋がっているディスプレイデータケーブルの故障(接触不良)かも…。

ハードウェアの気がするので解決策は修理しかない気がします。通信環境が良い場所なら外付けなどにクリーンインストールして確認とか。