失礼致します。
ファミリー共有のグループの設定やグループへの登録には、iOS 8 以降及び OS X Yosemite(10.10.x) 以降が必要ですが、さとみ288 さんがお使いのデバイスの機種とモデル及び OS のバージョンは何でしょうか?
また、お子様の年齢は 13 歳未満で、さとみ288 さんの Apple ID のお支払い方法として、クレジットカードやデビットカードを設定されていますでしょうか?
ファミリー共有とお子様用の Apple ID - Apple サポート
下記リンクのページの「ファミリー共有の支払い方法」の項目の注釈4に、「任意の支払い方法(キャリア決済は除く)を使って 13 歳未満のお子様のアカウントを作成(年齢制限は国や地域によって異なります)する事も出来ます。」と記載されていますので、Apple ID のお支払い方法として「キャリア決済」が設定されている場合は、13 歳未満のお子様のアカウントを作成する事は出来ない様です。
Apple ID で使えるお支払い方法 - Apple サポート
もし、Apple ID のお支払い方法として「キャリア決済」が設定されている場合は、一旦お支払い方法をクレジットカードやデビットカードに変更して、13 歳未満のお子様のアカウントを作成後に、再びお支払い方法を「キャリア決済」に変更して見ては如何でしょうか?