iPadを充電したら、充電が抜けて画面が、真っ黒。どうしたらいい？

充電したって、acアダプターで充電ですか？

もしそうなら、通常、いつどれだけ充電しようが（充電を途中でやめようが、繋ぎっぱなしにしてようが）何も変なことにはなりません。

画面をタップしても何も反応がないなら、強制オフしてから再起動してみては？

iPhone、iPad、iPod touch を再起動する - Apple サポート

ケーブルが抜けたと言う意味でしょうか。もしそうならケーブルを挿し直しても何も起きないと言うことでしょうか。

もしそうなら故障です。

充電してたつもりが接続が甘くて充電が実行されず、バッテリが消耗してシステムが落ちたとか。そうなら起動するまで充電し続ける。