法人で契約してる上司のiPhoneをわたしが探すことができますか？

Sign in to iCloud - Apple

に上司のIDでログインすれば、Find iPhoneが使えます。

ただし、iPhoneの電源が入っていて通信圏内にある必要があります。

なお、電池が切れている場合、24時間以内であれば電池切れ直前の場所が表示されますが(最後の位置情報を送信がONのとき)、1日以上経過していると表示されません。電源が切られていたり電波が届かないところにあると場所表示できないと思います。

キャリアによっては紛失端末検索サービスが使えることがありますので(契約しているオプションによる)キャリアにも問い合わせてみてはどうでしょうか。

法人契約というのがどのようなものかわかりませんが、Apple IDは同じものを使っているということではないですよね？

だとすれば、iPhoneを探す機能ではなく、友だちを探す機能で上司のiPhoneを追加しておけば、現在地を把握可能です。言うまでもなく、事前に上司のiPhoneで同意操作が必要ですし、先方の意思でいつでも位置情報共有の停止が可能です。

上司のID とパスワードがわかるなら、Find iPhone で直接探せるのでは。